IMR解决方案
以自主导航实现智能物流
从物料搬运到现场自动化
K-ROAD ROBOTICS提供精准适配工厂与物流现场环境的AMR与AGV系统。
我们综合评估搬运对象、载荷、行驶路线、作业工序及安全条件，设计无人自主搬运系统，
并提供可快速导入现场且具备高运行效率的解决方案。
AMR与AGV
AMR与AGV系统构成
AMR与AGV主要特点
01
无线通信方式
- Fast Roaming快速漫游
- Hybrid Wireless Mesh Protocol混合无线Mesh协议
- 手动控制（平板电脑等）
02
多模式导航
通过LiDAR与QR传感器实现高精度定位
无需物理导引设施即可实现稳定自主导航
03
控制系统
通过ACS实现实时车队控制，并通过MES集成优化物流
04
监控系统
实时监控AGV的位置、速度、电池电量及故障状态
通过集成监控系统
可在显示器和平板电脑上直观掌握运行状态
05
自动充电系统
- 任务完成后自动返回指定位置并开始充电
- 当电池电量低于设定值时自动前往充电站
- 有助于防止电池过度放电，实现连续运行
AMR与AGV产品系列
i-AGV TYPE
TOP LOAD
用于替代传统叉车搬运作业的顶部承载式无人搬运机器人。
即使在狭窄空间内也能快速、准确地搬运产品。
i-AGV TYPE
LIFTING LADDER
用于替代移动式电动/液压高空作业平台的升降型系统，
可实现更加精准、安全的高空作业。
i-AGV TYPE
FORK LIFT
用于替代传统叉车搬运作业的无人搬运机器人，
采用优化结构设计，最大限度减少与周边设备的干涉。
i-AGV TYPE
CONVEYOR
安装于AMR/AGV顶部的滚轮负责输送产品，
并在输送机之间实现自动上料与下料。
AMR与AGV应用案例
重型设备装配用i-AGV
- 客户：H公司
- 类型：顶部承载式
5吨挖掘机动臂搬运AMR
- 客户：H公司
- 类型：升降式
线圈搬运用AMR
- 客户：P公司
- 类型：叉车式
大型汽车零部件搬运用AMR
- 客户：I公司
- 类型：顶部承载式
航空零部件搬运用AMR
- 客户：D公司
- 类型：升降式
100 kg按摩椅装配用i-AGV
- 客户：B公司
- 类型：定位型AGV
