IMR 솔루션
자율주행으로 완성하는 스마트 물류
이송부터 현장 자동화까지
케이로드로보틱스는 공장과 물류 현장의 환경에 딱 맞는 AMR&AGV 시스템을 제안합니다.
이송 대상과 중량, 동선, 작업 공정, 안전 조건까지 꼼꼼히 따져 무인 자율주행 운반 시스템을 설계하고,
현장에 바로 적용되면서도 운영 효율이 높은 솔루션을 제공합니다.
AMR&AGV
AMR&AGV 구성
AMR&AGV 특징
01
무선 통신 방식
- Fast-Roaming 방식
- Hybrid Wireless Mesh Protocol 방식
- 수동 조종 방식 (태블릿 외)
02
다중 내비게이션
LiDAR·QR 센서를 활용한 정밀 위치 인식으로
가이드 없이 안정적인 자율주행 구현
03
제어 시스템
ACS를 통한 실시간 제어 및 MES 연동 물류 최적화
04
모니터링 시스템
AGV의 위치, 속도, 배터리, 이상 상태를 실시간으로
모니터링하는 시스템으로,
모니터·태블릿에서 운영 현황을 한눈에 확인 가능
05
자동 충전 시스템
- 완료 후 지정 위치로 자동 복귀하여 충전 수행
- 배터리 잔량이 기준 이하일 경우 충전 스테이션으로 자동 이동
- 배터리 방전 예방 및 연속 운용 가능
AMR&AGV 제품소개
i-AGV TYPE
TOP LOAD
기존 지게차의 이송 작업을 대신하는 상부 탑재형 무인 이송로봇입니다.
좁은 공간에서도 제품을 정확하고 빠르게 운반합니다.
i-AGV TYPE
LIFTING LADDER
이동식 전기·유압 고소작업대를 대신하는 LIFT 타입으로,
더 정밀하고 안전하게 고소 작업을 수행합니다.
i-AGV TYPE
FORK LIFT
기존 지게차의 이송 작업을 대신하는 무인 이송로봇으로,
주변 장치와의 간섭을 최소화하도록 최적화된 구조로 설계했습니다.
i-AGV TYPE
CONVEYOR
AMR·AGV 상부에 장착된 롤러가 제품을 이송해,
컨베이어 사이로 제품을 자동으로 투입하고 배출합니다.
AMR&AGV 적용사례
중장비 조립용 i-AGV
- 납품처 : H사
- Type : Top Load
5ton 굴착기 붐 이송 AMR
- 납품처 : H사
- Type : Lift
코일 이송용 AMR
- 납품처 : P사
- Type : Forklift type
대형 자동차부품 이송용 AMR
- 납품처 : I사
- Type : Top Load
항공기 부품 이송용 AMR
- 납품처 : D사
- Type : Lift
100kg 안마의자 조립용 i-AGV
- 납품처 : B사
- Type : LOCATOR TYPE AGV
